2018年、Gクラス初のフルモデルチェンジ。軍用がベースのクロカンモデル。「G」とはドイツ語「ゲレンデヴァーゲン」の頭文字。オフローダーという意味。

かつての流行はないものの今も根強い人気車。このモデルの凄いところは、初代 （1979年）から見た目が ほとんど変わらないのに古さを あまり感じさせないところ。

G 350 d
9AT／右H／4WD
2,924cc／286ps／61.2kg･m
燃費 9.9km/L
￥11,920,000 ～